W Taekwon-do ITF istnieją 24 układy formalne symbolizujące 24 godziny doby. Oprócz nich możemy wyróżnić ćwiczenia mające wprowadzić adeptów Taekwon-do w świat układów formalnych tzw. wstępy do układów.
Przed układy:
Saju Jirugi (uderzenie w 4 strony świata)
Saju Makgi (blok w 4 strony świata)
Układy formalne na stopnie uczniowskie Cup:
Chon-Ji Tul (19 ruchów) - oznacza dosłownie "niebo i ziemię". Na dalekim wschodzie układ tłumaczony jest jako stworzenie świata lub początek ludzkiej historii. Układ ten składa się z dwóch podobnych do siebie części, pierwsza przedstawia niebo a druga ziemię.
Dan-Gun Tul (21 ruchów) - legendarny założyciel Korei w 2333 roku p.n.e.
Do-San Tul (24 ruchy) - pseudonim patrioty Ahn Chang-Ho (1876-1938). 24 ruchy reprezentują całe jego życie, które poświęcił na rozwijanie edukacji w Korei.
Won-Hyo Tul (28 ruchów) - mnich, który wprowadził buddyzm do Korei w roku 686 n.e.
Yul-Gok Tul (38 ruchów) - pseudonim wielkiego filozofa i uczonego, miał przydomek konfucjusza Korei. 38 ruchów tego układu odnosi się do miejsca jego urodzenia na 38 stopniu szerokości geograficznej.
Joong-Gun Tul (32 ruchy) - nazwa pochodzi od patrioty Ahn Joong-Gun, który zamordował Hiro-Bumi Ito, pierwszego japońskiego generała - gubernatora Korei. Odegrał on ogromną rolę w koreańsko-japońskim połączeniu. 32 ruchy w tym układzie symbolizują wiek Ahn Joon-Gun w momencie, gdy został stracony w więzieniu Lui-Shung w 1810 roku n.e.
Toi-Gye Tul (37 ruchy) - pseudonim wybitnego uczonego Yi Hwang (XVIw.), wielkiego znawcy neokonfucjonizmu. 37 ruchów związane jest z miejscem jego narodzin na 37 stopniu szerokości geograficznej.
Hwa-Rang Tul (29 ruchów) - oznacza "kwiat młodości". Nazwa pochodzi od grupy młodych arystokratów, wojowników z królestwa Silla. Ilość 29 ruchów odnosi się do 29 dywizji piechoty w której służył gen. Choi Hong Hi. W czasie wojskowej służby generał tworzył podstawy obecnego Taekwon-do, a dywizję szkolił jako ówczesnych wojowników Hwarang.
Choong-Moo Tul (30 ruchów) - nazwa pochodzi od imienia wielkiego admirała Yi Soon-Si z dynastii Yi. Admirał był wynalazcą pierwszego uzbrojonego statku bojowego "Kobukson", będącym pierwowzorem dzisiejszych łodzi podwodnych. Układ kończy się uderzeniem lewej ręki, która symbolizuje żal z powodu niesprawiedliwej śmierci admirała. Yi Soon-Si został niesłusznie oskarżony o nielojalność wobec króla.
Układy formalne na stopnie mistrzowskie Dan:
Kwang-Gae Tul (39 ruchów)
Po-Eun Tul (36 ruchów)
Ge-Baek Tul (44 ruchy)
Eui-Am Tul (45 ruchów)
Choong-Jang Tul (52 ruchy)
Ju-Che Tul (45 ruchów)
Sam-Il Tul (33 ruchy)
Yoo-Sin Tul (68 ruchów)
Choi-Yong Tul (46 ruchów)
Yon-Gae Tul (49 ruchów)
Ul-Ji Tul (42 ruchy)
Moon-Moo Tul (61 ruchów)
So-San Tul (72 ruchy)
Se-Jong Tul (24 ruchy)
Tong-Il Tul (56 ruchów)